Foundations of Robotics : A Multidisciplinary Approach with Python and ROS

Novembre 2022, Montréal

Éditeurs : Damith Herath, David St-Onge [membre cochercheur Hexagram, ÉTS].

Ce livre en libre accès traite de sujets contemporains en robotique en utilisant un langage accessible. Il offre ainsi une introduction inspirée, actualisée et multidisciplinaire à la robotique sous ses nombreuses formes, y compris des sujets émergents liés à la robotique sur l’intelligence artificielle, l’éthique, l’interaction entre l’humain et le robot et le Design Thinking. Un des chapitres est coécrit par David St-Onge et Nicolas Reeves, également membre cochercheur d’Hexagram, UQAM.

« Ce livre constitue la « base » pour comprendre le fonctionnement des robots. C’est l’introduction accessible que les artistes et les ingénieurs attendaient »
– Ken Goldberg, William S. Floyd Jr. Distinguished Chair in Engineering, UC Berkeley.

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